10月2日，三名驴友到司马台长城周边游玩，下午5点左右一男子和一女子被困长城南侧一处10米高的悬崖上，虽然另一名男子下山求救，但由于缺少专业设备，直到晚上9点依然无法走出困境，无奈之下向绿野救援队报警。搜救队员次日凌晨3点赶到现场，早晨6点左右通过绳滑将两名被困者救出。
壹基金救援联盟绿野救援队队员“哇卡”介绍，2日晚上9点30分左右，救援队接到被困者的求救电话。次日凌晨1点左右，队员出发奔向密云司马台地区。凌晨3点左右，在向导的引领下来到被困者所在悬崖，借着照明发现被困者骑在树枝上，暂时没有什么危险。
担负这次救援行动的队员哇卡几天前刚刚参加山地绳滑演练，他们来到崖底后决定用绳滑营救被困者。早晨6点左右，被困在树枝上的两名驴友借助绳索滑到崖底，经过检查被困者身体状况良好。
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